Bộ Kế hoạch và Ngân sách được thành lập vào năm 1976, nhưng lịch sử lập ngân sách của Virginia đã có từ khi chính quyền tiểu bang mới thành lập. Trong gần 150 năm sau khi giành được độc lập vào 1776, Đại hội đồng đã chuẩn bị, giới thiệu và ban hành dự luật phân bổ nguồn lực công.
Khái niệm về ngân sách hành pháp đã xuất hiện trên khắp đất nước vào những năm đầu của thế kỷ 20 , và vào năm 1916 , một ủy ban nghiên cứu lập pháp ở Virginia đã khuyến nghị tiểu bang áp dụng hệ thống ngân sách hành pháp. Thống đốc Westmoreland Davis đã ủng hộ IDEA, và vào 1918 Đại hội đồng đã ban hành luật để thực hiện nó.
Nhân viên của Thống đốc đã chuẩn bị ngân sách hành pháp đầu tiên của tiểu bang cho nhiệm kỳ 1920-22 . Vào 1922, một Ban Ngân sách được thành lập tại văn phòng Thống đốc, do một giám đốc đứng đầu. Công tác lập kế hoạch tại Khối Commonwealth of Virginia được khởi xướng trong thập kỷ tiếp theo và tiếp tục phát triển, đạt đến đỉnh điểm là việc Đại hội đồng thành lập Hội đồng Lập kế hoạch Tiểu bang Virginia vào năm 1938.
Trong nhiều năm qua, nhiều chức năng đã được giao cho Ban Ngân sách, sau đó được tách ra thành các cơ quan riêng biệt. Ví dụ, cơ quan này trước đây chịu trách nhiệm quản lý hồ sơ của tiểu bang (hiện được giao cho Thư viện Virginia), các chức năng nhân sự của tiểu bang (hiện là Bộ Quản lý Nguồn nhân lực) và các hoạt động kỹ thuật và kiến trúc cho tài sản của tiểu bang (hiện là Bộ Dịch vụ Tổng hợp). Cho đến những năm 1970 , Ban Ngân sách đóng vai trò là nhân viên của các ủy ban tiền tệ lập pháp trong phiên họp Đại hội đồng.
Cho đến 1966, đội ngũ nhân viên của Ban Ngân sách rất nhỏ -- chỉ bao gồm giám đốc, một trợ lý giám đốc, một quản lý văn phòng và một số nhân viên hành chính. Trong nhiều năm, nhân viên của Ban Nhân sự được phân công hai năm một lần để hỗ trợ nhân viên ngân sách chuẩn bị ngân sách hai năm. Sau đó, các nhà tư vấn được thuê hai năm một lần để xem xét các yêu cầu về ngân sách của cơ quan. Trong nhiệm kỳ đầu tiên của Thống đốc Mills Godwin, quyết định đã được đưa ra để thành lập một đội ngũ nhân viên chuyên nghiệp thường trực và người đầu tiên được tuyển dụng vào 1965. Vào 1966, một phó giám đốc ngân sách được thuê để chỉ đạo việc phát triển đội ngũ nhân viên chuyên môn thường trực, tăng lên năm hoặc sáu người trong vài năm tiếp theo.
Bộ phận Ngân sách ban đầu nằm trên tầng ba của Tòa nhà Quốc hội, đối diện với Văn phòng Thống đốc. Khi không gian gác mái ở Capitol được tu sửa vào năm 1962, cơ quan đã chuyển đến đó.
Giám đốc Bộ phận Ngân sách báo cáo trực tiếp với Thống đốc cho đến ngày 1966, khi Văn phòng Ủy viên Hành chính được thành lập. Lúc đó, cơ quan ngân sách bắt đầu báo cáo với Thống đốc thông qua Ủy viên Hành chính.
Sự ra đời của hệ thống thư ký vào 1972 dưới thời Thống đốc Linwood Holton đã mang lại nhiều thay đổi hơn nữa, bao gồm việc di chuyển từ Điện Capitol đến Tòa nhà Văn phòng Đường Ninth vào 1974. Vào 1975, là kết quả của các nghiên cứu của Ủy ban Hopkins về việc tổ chức lại chính quyền tiểu bang, Đại hội đồng đã ban hành luật thành lập DPB. Cơ quan mới được thành lập vào tháng 7 năm 1, 1976, báo cáo với Thống đốc thông qua Bộ trưởng Hành chính và Tài chính. Cơ quan này đã kết hợp Bộ Ngân sách trước đây với Bộ Kế hoạch Nhà nước và Các vấn đề Cộng đồng trước đây, hợp nhất các chức năng lập ngân sách và kế hoạch của chính quyền tiểu bang. Kể từ khi thành lập, nhiệm vụ và trách nhiệm của cơ quan này đã được mở rộng và thay đổi nhiều lần. Vào 1982, DPB đã tiếp thu các chức năng của Bộ Các vấn đề Liên chính phủ, hiện đã bị ngừng hoạt động.
Mối quan hệ báo cáo của giám đốc DPB đã thay đổi nhiều lần kể từ khi cơ quan này thành lập. Từ 1976 đến 1978, giám đốc báo cáo với Thống đốc thông qua Bộ trưởng Hành chính và Tài chính. Từ 1978 đến 1982, các vị trí giám đốc DPB và trợ lý thư ký về chính sách tài chính do cùng một người nắm giữ, người báo cáo trực tiếp với Thống đốc. Từ 1982 đến 1984, giám đốc/trợ lý thư ký về chính sách tài chính báo cáo với Chánh văn phòng của Thống đốc. Kể từ tháng 7 1984, khi Văn phòng Bộ trưởng Tài chính được thành lập với một vị trí Phó Tài chính riêng biệt, DPB đã có một giám đốc toàn thời gian báo cáo với Thống đốc thông qua Bộ trưởng Tài chính.
Cơ cấu tổ chức của DPB cũng đã thay đổi nhiều lần kể từ khi thành lập. Những thay đổi này phản ánh chức năng và trách nhiệm của cơ quan, cũng như sự thay đổi trong ban giám đốc. Kể từ 1976, DPB có sáu giám đốc và một giám đốc tạm quyền. Số lượng phó giám đốc dao động từ một đến hai. Cấp bậc báo cáo từ nhân viên lên giám đốc dao động từ một đến năm. Số lượng đơn vị trực thuộc dao động từ bảy đến mười bảy.